Els animals terrestres són aquells que viuen principalment o totalment a terra, com per exemple, els gats, els gossos o les girafes, en contrast amb els animals aquàtics, que viuen més freqüentment o completament a l'aigua, com per exemple, els peixos, els llamàntols o els pops, o els amfibis, que viuen en combinació d’hàbitats aquàtics i terrestres, com les granotes. Els animals terrestres van evolucionar a partir dels animals marins (animals aquàtics que viuen a mars o oceans). La paraula terrestre també s'utilitza sovint per designar les espècies que viuen bàsicament al terra, en contrast amb les espècies arborícoles,que viuen principalment als arbres.
Aquí hi podreu veure tots les espècies d'animals terrestres que hi ha a la Terra,